Testament opmaken - geen kinderen/partner/sibling

Begin dit jaar is mijn vader overleden. Mijn moeder leeft gelukkig nog wel. Ik heb geen broers en zussen, geen partner en geen kinderen.
Op dit moment heb ik geen testament. Als ik nu zou overlijden erft mijn moeder alles en dat is prima. Zoveel van waarde heb ik niet na te laten, woon in een huurhuis, rij in een oude auto en heb wel een prima buffer op mijn spaarrekening maar geen tonnen zullen we maar zeggen.
Als mijn moeder overlijdt erf ik alles. Dat zullen geen miljoenen zijn, maar wel een koophuis met flinke overwaarde etc. Ook na het betalen van de erfbelasting blijft er nog wel wat over.

Maar wat dan? Aan wie laat ik iets na? Ik hoop gewoon oud te worden, tegen die tijd zijn mijn vrienden ook oud. Ik heb weinig contact met mijn nichten en neven, en ook die zijn van mijn leeftijd. Hun kinderen zie ik 1x in de 5 jaar als het meezit, dus daar heb ik ook geen band mee.
Voor goede doelen sta ik meer dan open. Maar hoe kies je die? Als ik kijk naar de doelen die ik nu steun in vergelijking met 15 jaar geleden, dan zijn het toch wel andere goede doelen geworden. 
Hoe hebben andere mensen zonder partner/kinderen en weinig familie dit geregeld? Hoe leg je nu de dingen zo vast dat je niet elke 3 jaar een nieuw testament moet laten maken omdat je toch andere mensen hebt ontmoet, een ander doel belangrijk vindt etc. 

Ik wil na de zomer een afspraak maken bij een notaris om wat informatie in te winnen, maar hoe hebben jullie dat geregeld?